المؤسس: السيد ليو تشي ، متحمس للفروسية. في عام 2017 ، في نادي Blue Platinum للفروسية الذي أسسه السيد Liu Zhi نفسه ، أراد الابن وابنته ركوب الخيل كثيرًا ، ولكن طالما أنهم كانوا متوترين جدًا على ظهور الخيل ، فسوف يخافون من البكاء. أريد أن يتكيف الأطفال بسهولة مع ركوب الخيل ، وبدعم من صديقه Liu Shanfeng وشقيقه الأصغر Qiu Dezhi (ثم المدير العام لشركة Chenghao Automation) ، فتح الطريق لاستكشاف جهاز محاكاة الفروسية.

في عام 2019 ، في 25 يوليو ، تم إطلاق أول محاكاة Ma MS10. جسم الحصان المغطى بالجلود ، شكل PONY C ، يجمع 1300 مجموعة من البيانات عن الخيول الحقيقية ، مع الوتيرة الأساسية لرياضات الفروسية. في أغسطس ، تعاون مع نادي Chengdu Dagens للفروسية ودمجها بعمق في نظام التدريس في GALOP الفرنسي ، واستكشف بشكل منهجي الدورات التعليمية لمحاكاة الفروسية.

في يناير 2020 ، استكشف دخول الفروسية إلى الحرم الجامعي في روضة أطفال Dongguan Zhishang حيث توجد ابنة السيد Liu Zhi. أصبح محاكاة القيم الأساسية الثلاث لسلامة الخيول وكفاءتها والعلاقة بين الخيول عناصر رئيسية في مشهد دخول الفروسية إلى الحرم الجامعي ، كما بدأ تطوير المناهج الدراسية لنظام الفروسية للأطفال. سبتمبر ، محاكاة الحصان®أذن كعلامة تجارية مسجلة.

في عام 2021 ، في مايو ، تم تقديم طلبين للحصول على براءة اختراع. في يوليو ، تم تأسيس شركة Guangdong Tanyue Education Equipment Co. ، Ltd. لتصبح شركة تطوير وتصميم وتوليد مستقلة للعلامة التجارية Simula. نوفمبر ، محاكاة الحصان®انضم المنتج والفريق إلى Chengdu Howei للفروسية للمشاركة في معرض Chengdu الدولي الرياضي. في ديسمبر ، قدمت مزرعة شنغهاي جي خيول محاكاة للتدريب على الفروسية ، وكانت أيضًا أول قاعة تدريب على محاكاة الفروسية أسسها نادي للفروسية في الصين.

في فبراير 2022 ، أنشأ نادي Fang Yin للفروسية مركز تدريب كافالييرز لتدريب مواهب تعليم الفروسية ومحاكاة الخيول®تم إطلاق تطوير الفئات الراقية رسميًا. في يوليو ، تمت إضافة 5 براءات اختراع جديدة. تم إطلاق الحصان التناظري الرياضي "Moyun No. 1" رسميًا ، وتم إطلاق حصان محاكاة التنوير®تصوير وإنتاج سلسلة من الدورات. أغسطس ، "Mentous Pony®"تصوير وإنتاج سلسلة من دورات الفروسية للأطفال. في ديسمبر ، تم افتتاح غرفة تدريب محاكاة الفروسية للاختبار في كلية الرياضة الترفيهية بجامعة سيتشوان للسياحة.

في عام 2023 ، تم منح 7 براءات اختراع جديدة في فبراير. في مارس ، تم استخدام أول مختبر محاكاة للفروسية في سيتشوان ، وذكرت شبكة أخبار الصين أن الخيول المحاكاة®توفير حل نظام آمن وفعال للتدريب المهني في رياضة الفروسية بالجامعة ، وقد تم الإبلاغ عنه في الطبعة الخارجية من China Daily. في يوليو ، تم إطلاق مركز تدريب محاكاة الخيول في مدرسة Xiangshi الابتدائية رقم 1 في Dongguan ، وظهرت سلسلة دورات محاكاة الفروسية لأول مرة في فصل التربية البدنية بالمدرسة الابتدائية. في يوليو ، قدمت قوة سلاح الفرسان التابعة للشرطة المسلحة الصينية رسميًا تدريبات محاكاة للخيول ، وتقارير سلسلة من القنوات العسكرية 7 CCTV. سبتمبر ، محاكاة ما Qidi®بدأت سلسلة من الدورات الابتدائية في التصوير والإنتاج. في ديسمبر ، هبط نظام الخيول التناظرية في مزرعة شينجيانغ ييلي للخيول ، وبدأ الجمع الرقمي ومحاكاة خيول ييلي.

في مايو 2024 ، دخل حصان المحاكاة إلى معرض Shenzhen الثقافي. في سبتمبر ، قدم نادي Hong Kong Jockey Club Junxin Terrace نظام حصان محاكاة واعتمد مشاهد ثلاثية الأبعاد مخصصة من Pisces River Country Club. دخلت الخيول المحاكاة إلى نادي الخبرة الراقية لأول مرة ، ثم دخلت الخيول المحاكاة تدريجياً إلى مدرسة الركوب الاحترافية لنادي هونغ كونغ للفروسية. في سبتمبر ، قدمت جمعية هونغ كونغ لركوب الخيل للمعاقين (RDA) الخيول المحاكاة كشريك في علاج الفروسية ، ودخلت الخيول المحاكاة رسميًا في مجال الشفاء من رياضات الفروسية.

في عام 2025 ، في سبتمبر ، تمت ترقية نظام الخيول التناظرية إلى: تجربة➡البرنامج التعليمي➡التدريب➡تغطي الأقسام الأربعة الرئيسية للمنافسة والامتحانات تطبيقات متعددة المشاهد. في أكتوبر ، قدمت كلية Guangxi Debao المهنية والتقنية نظام حصان محاكاة لدمج الخيول في جمع البيانات الرياضية ومحاكاة الخيول. في نوفمبر ، شارك الحصان المحاكي ونادي هونغ كونغ للجوكي بشكل مشترك في معرض قوانغتشو الدولي للرياضة. في ديسمبر ، شارك في المعرض الفني.